Karriere begann in Aachen
Held-Daab wurde 1962 in Bad Marienberg/Westerwald geboren. Sie studierte Rechtswissenschaften in Bonn. 1994 legte sie die zweite juristische Staatsprüfung ab und begann ihre richterliche Tätigkeit am Verwaltungsgericht Aachen. Im Jahr darauf promovierte die Humboldt-Universität zu Berlin sie zum Doktor der Rechte. Im Februar 1999 wurde Held-Daab an das VG Leipzig versetzt und gleichzeitig bis Ende 2000 als wissenschaftliche Mitarbeiterin an den Verfassungsgerichtshof des Freistaates Sachsen abgeordnet. Von Januar 2007 bis Juni 2009 war sie als wissenschaftliche Mitarbeiterin an das BVerwG abgeordnet.
Fünf Jahre lang Beauftragte für internationalen Beziehungen
Seit ihrer Ernennung zur Richterin am BVerwG im Juli 2009 gehört Held-Daab dem unter anderem für das Wirtschaftsverwaltungsrecht und das Recht zur Regelung von Vermögensfragen zuständigen Achten Revisionssenat an. Seit 2014 ist sie zugleich Mitglied des Zehnten Revisionssenats, der unter anderem für das Kommunalrecht und das Kammerrecht zuständig ist. Neben ihrer richterlichen Tätigkeit war sie von 2010 bis 2015 Beauftragte für die internationalen Beziehungen des BVerwG.